shapeoko 2 Hello,World印刷

せっかく出来上がってきたShapeoko2のチェックは、まずはこれでしょう。

Ｈｅｌｌｏ，Ｗｏｒｌd

で、印刷してみました。

　

サインペンがしなった分、文字が歪んでいますが、曲線の角ばったところは無く、ずれもほとんどありません。
上出来だと思います。

　
これはメイン機で使えるかも？

shapeoko 2 メカ動作テスト

shapeoko2の作成ですが、我慢できずに昨日夜更かししてモーター回路を組み終えまして

　

これがテスト動画です。

　

一応、動きました。
　
モーター駆動電流は、
Ｘ軸・Ｙ軸：１．５Ａ（１モーター）
Ｚ軸：１．２Ａ（１モーター）
　
テスト時の最大速度
Ｘ軸・Ｙ軸：７０００ｍｍ/min

Ｚ軸：２５０ｍｍ/min

Ｚ軸は未調整のためモーター負荷が掛かり２５０止まりですが、調整すればもう少し速度を上げられると思います。（ネジ送りはスピードアップが難しい・・・・・。）
　

ここまでくれば、後は原点スイッチ付けてスピコン回路組めば完成です。

shapeoko 2 メカ完成

shapeoko2のメカが完成しました。

Y軸の補強も出来ました。

後は、回路を配線すれば一応切削が可能となります。

来年にするか？

shapeoko 2 X軸モーターマウント作成

今日も酔っ払っています。

　

shapeoko2のX軸用モーターマウントを作成・取り付けしました。

適当に作っています。
機能的には、これでOKと思います。
　

明日は、補強用のアングルを作成します。

shapeoko 2 Z軸及びY軸モーター取り付け

今日も酔っ払っています。

　

と言うことで、shapeoko2のZ軸及びY軸にモーターを取り付けました。

Z軸

余ったモーターを取り付けています。結局デュアル駆動です。
　
Y軸

こっちも余ったモーターを取り付けています。

ベルト駆動側

この黒いプレートは補強が必要です。
　

そして今回の目玉はこれ

shapeoko2のプーリー機構を活用した固定ベルト噛み合い型ベルト駆動方式です。
これにより、ベルト伸びは2つのプーリー間に限定され、しかもヘッドの位置に関わらず一定になるため、たとえベルト伸びが発生したとしてもソフトウェアーで制御が容易になり、高精度な加工を実現できる・・・はず？です。

市場では、アキュベルト（AccuBelt）という商品が同じ方式を採用しています。

と言うことで、後はX軸モーター取り付け ・一部補強でメカは完成となります。

shapeoko 2 Z軸モーターマウント作成

今日は、Z軸のモーターマウントを作成しました。

ピンボケでごめんなさい。
一応、ベアリング支持＆モーター取り付け用のネジ穴を開けました。
後は、スペーサー・ボルト・ナットをそろえれば、モーターを取り付けできます。

　

いい感じです。
次の休みは、X軸のモーターマウントを作ります。
　

うーん、ビールがうまい！！

shapeoko 2 フレーム組み立て

今日は、shapeoko2のフレームを組み立てていました。

センターマウントスピンドル部も形になってきました。
これでイメージがつかめます。

一応、スライドはスムースに動作します。

ｚ軸も何とか100mmの範囲を実現出来そうです。

明日は、モーターマウントプレートの製作に取り掛かります。

　

と言うことで、今日はおしまい。

shapeoko 2 仕込み実施

今日は、shapeoko2を組み立てるための仕込をしました。

やった事は以下、

１．メイカースライドのタップ切り。

２．メイカースライドにベルト伸び対策用固定ベルト追加。

３．メイカースライドの発泡ウレタン充填。
　
正直、疲れました。
と言うことで、明日組み立てに取り掛かろうと思います。

shapeoko 2 入荷

shapeoko2が入荷しました。

がんばって組み上げなくては！！

shapeoko 2 センターマウントスピンドル コア作成。

今日は、センターマウントスピンドルのコアを作成しました。

もうちょっと小さくしたかったですが、これが限界かと。

エンドミルの長さによって、モーターの位置を変更できるようにしています。


Ｚ軸の移動範囲は、100mmを予定しています。
このまま行くと、結局Ｚ軸もデュアルモーターになってしまいそうです・・・・・。

shapeoko 2 センターマウントスピンドル準備中

今日も酔っ払いました。

今取り組み中の、Shapeoko 2プロジェクト？ですが、センターマウントスピンドル作成に向け準備中です。

スピンドルモーターマウント用のブラケットは、10mmアルミを削って作ろうと思います。
どうなることやら。

shapeoko 2 RCブラシレススピンドルモーター 筐体作成。

今日も酔っ払いました。

最近こつこつ進めているShapeoko2 プロジェクト？ですが、今回はスピンドルモーターのインナーを筐体に納めてみました。

結局、適当になってきましたが、この形にしたのには意味がありまして。

最終的に、センターマウントスピンドルにするため、筒状にしています。

エンコーダー用のフォトインタラプターは取り付けましたが、その他の制御回路は本体が届いてからとします。

だんだんと形になってきました。