shapeoko 2 Z軸及びY軸モーター取り付け

今日も酔っ払っています。

　

と言うことで、shapeoko2のZ軸及びY軸にモーターを取り付けました。

Z軸

余ったモーターを取り付けています。結局デュアル駆動です。
　
Y軸

こっちも余ったモーターを取り付けています。

ベルト駆動側

この黒いプレートは補強が必要です。
　

そして今回の目玉はこれ

shapeoko2のプーリー機構を活用した固定ベルト噛み合い型ベルト駆動方式です。
これにより、ベルト伸びは2つのプーリー間に限定され、しかもヘッドの位置に関わらず一定になるため、たとえベルト伸びが発生したとしてもソフトウェアーで制御が容易になり、高精度な加工を実現できる・・・はず？です。

市場では、アキュベルト（AccuBelt）という商品が同じ方式を採用しています。

と言うことで、後はX軸モーター取り付け ・一部補強でメカは完成となります。