shapeoko 2 スピコンテスト

酔っ払いが、起き上がりました。
　

今日は、sapeoko2用に製作したRCブラシレススピンドルモーターのスピードコントロール回路のテストをしました。

動画はこれです。

　

pwmの入力は、RC平滑でアナログ化してますので、精度は高くありません。

ソフト・ハードを調整してもふらつきますが、実用上は問題ないと思っています。

当初予定していた、12000rpmの回転数もクリアできました。

これでやっと、データでモーター回転数を制御できます。

それらしくなってきました。